Как рассказал "РГ" старший преподаватель кафедры нейротехнологий ИББМ Сергей Лобов, их разработка называется "Импульсная нейронная сеть с синаптической пластичностью и конкуренцией". Нейропластичность была предсказана еще Декартом, в терминах того времени. В XX веке Дональд Хебб предложил современную концепцию синаптической пластичности: если один нейрон постоянно участвует в возбуждении другого, то связь между этими нейронами усиливается. С момента экспериментального подтверждения синаптической пластичности предполагалось, что она является основой обучения и памяти, однако до сих пор не предлагалось детализированных моделей либо робототехнических систем, обучающихся по такому принципу. Явление конкуренции нейронов тоже известно из физиологии в виде латерального торможения. Как пояснил Сергей Лобов, "если нет конкуренции между нейронами, то нет и обучения".
Робот-машинка, собранный пока на основе конструктора LEGО, функционирует так: сначала натыкается на препятствие, и у него …
Свежие комментарии